文/VR陀螺 万里
近日，深圳市欢创科技有限公司（下文简称欢创科技）获得近亿元C1轮融资，本轮融资由同歌创投领投，HTC旗下产业基金和深圳市国资委旗下深智城集团跟投。
同歌创投是歌尔股份牵手米哈游、三七互娱共同成立的投资基金，主要投资方向是先进制造、智能网联汽车、以及VR/AR等前沿技术领域。而欢创科技是国内知名空间定位技术解决方案提供商，除激光雷达等产品外，它在VR空间定位领域也有多年的探索与积累。
基于本次融资，陀螺君第一时间与欢创科技的创始人兼CEO周琨进行了深度对话，了解到欢创科技当前的布局以及对于VR行业的一些思考。
VR空间定位深耕6年
低成本化是未来方向
欢创科技涉足VR的时间并不短，公司于2014年成立，2016年便开始涉足VR空间定位领域。
当前VR空间定位方案可以分为两种：Inside-out和Outside-in，Outside-in指的是外向内追踪，Inside-out指的是内向外追踪。每种方案下又有不同的技术路径，如电磁、超声波、激光定位、光学以及计算机视觉（Computer Vision，简称CV）等。每种方案都有其优缺点，比如Outside-in的光学和激光方案优点是定位精度高、时延低，缺点是设置比较繁琐，如HTC第一代产品所用的lighthouse激光定位。还有部分专业的影视级空间定位如Vicon、Optitrack等价格则非常高昂，动辄几十上百万。
目前主流的定位是基于摄像头实现的Inside-out CV定位方案，该方案无需外接传感器，虽然在精度方面达不到专业影视级，但完全可以满足消费用户用于游戏娱乐、健身社交等交互。加上成本低、使用门槛低等优势，已经成为了VR设备的首选定位方案。
欢创科技对于上面提到的两种空间定位方案都有所尝试。早在2016年，当时刚成立不久的爱奇艺智能（现更名为梦想绽放）便邀请欢创科技团队为它的VR产品开发一套Outside-in定位方案。当时这套方案已经完成开发，可惜由于种种原因最终没能真正实现产品化落地。
到了2020年，欢创科技推出基于Inside-out的Camsense XR Controller手柄套件，这套产品原型采用了视觉捕捉+惯性传感方案，可实现两颗单目摄像头的6DOF追踪，追踪范围达到水平视场角170°，垂直视场角98°。
图源：欢创科技
据周琨介绍，欢创科技VR业务板块的客户群可以分为三类：互联网大厂、传统消费类电子巨头以及专业的VR厂商，目前这三类客户群中均有行业代表与欢创达成合作，为其提供基于手柄交互的综合解决方案。
其还表示，想要把VR手柄做好其实并不简单，因为它是一个系统工程，涉及到了算法、软件、硬件设计以及加工制造等各个环节。而欢创科技的核心优势在于拥有集合了算法，软件，芯片，硬件设计能力的较为成熟的研发团队，能从软硬件设计层面甚至芯片设计层面，系统性的对手柄性能进行优化，另外，因为还有自己较为成熟的制造工厂，该工厂制造用于机器人的精密光学产品--激光雷达，去年出货量超百万台，服务于小米、石头等头部厂商，所以强大的制造能力可以从制造端进一步确保产品大规模，批量出货的一致性和稳定性。
在周琨办公室陈列着多款VR主流设备，提到手柄研发的一些细节时，他随手拿起其中一个手柄向VR陀螺展示并说道：“比如说手柄上的灯环，上面一般会有十五颗左右的红外灯，这些灯的摆放位置、灯的发光强度、角度以及发光时间都是有讲究的。如果发光时间太长，会对功耗会造成影响，如果发光时间太短，又会影响远距离追踪。”
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图源：Bilibili，up主小电视
对话中，周琨也谈到了手柄在开发时的一些细节问题，“之前有客户要求把原来的手柄方案由黑色改为白色。虽然看似只有颜色的不同，其实这里面涉及到了材质、算法、手柄红外灯调整以及生产良率等一系列问题。”他表示，白色手柄相较于黑色，外壳成本会提高10%-20%左右。
谈到空间定位技术未来发展时，周琨指出，空间定位未来有两大趋势，一个趋势是多功能化：除当前的头手6DOF以外，未来还会在此基础上不断迭代眼球追踪、手势识别、VST（Video See Through）等新功能。而另一个趋势则是低成本化：当前VR终端厂商仍难以实现盈利，后续肯定会考虑降低成本的问题。
VR是第二增长曲线
市场爆发仍需时日
欢创科技成立早期，主营业务是智能电视体感摄像头，客户包含了创维、海信、乐视等众多知名企业。居安思危，当时周琨觉得这个行业的天花板较低，公司可能无法发展壮大。
2016年，周琨瞄准了VR这条赛道，把VR空间定位业务当成公司的第二增长曲线。
回过头来看，当时2016年被称为VR元年，资本市场的VR概念空前火热，HTC、索尼、Facebook（现Meta）等巨头相继推出了自己的VR产品，形形色色的VR体验馆更是遍地开花。
只可惜，这阵热度并没有维持太久，随后几年市场进入了一段冰封期，欢创科技的空间定位解决方案难以实现商业化落地。
周琨回忆道，“VR/AR方向大家都很看好，但是何时切入是一个很关键的事情，切入太早可能就会死在沙滩上，太晚的话可能就没你啥事了。所以说时机很重要，特别是对一个创业公司来讲，这个尺度拿捏非常难。”
于是，2017年欢创科技开辟了扫地机器人的激光雷达业务，凭借自身过硬的技术实力，迅速打开了市场，并很快成为该行业的头部供应商之一。
2017-2019年这几年VR市场表现惨淡，当时周琨顶着没有营收的压力，依旧坚持往VR领域投入，靠公司其他业务输血，维持了VR研发团队的持续投入。
这份坚守在近两年终于迎来转机。根据VR陀螺数据，今年上半年VR头显出货量约684万台，国内VR头显上半年出货量约60.58万台。此外，截至今年上半年，Quest 2累计销量已经达到了1770万台。扎克伯格曾指出，1000万用户是VR行业的一个奇点，显然这一目标已经成功实现。行业展现出了生机勃勃的发展态势。
不过谈到当前VR当前的发展阶段时，周琨依旧保持谨慎乐观的态度，他认为Meta卖了超过1000万套设备并不重要，相反，1000万活跃用户才是VR市场实现正循环的开始，而如今VR设备的活跃用户显然并没有那么高。
图源：Meta
“VR游戏跟主机游戏不太一样，用户玩VR游戏如果想要产生粘性比较难，因为它需要付出体力成本。”周琨说道。
不仅如此，如今的VR内容生态，Quest Store商店内营收超过100万美元的APP才120多款，像《Beat Saber》这种年营收过亿美元的VR游戏更是凤毛麟角，这在周琨看来还远远不够。
“我认为VR市场要真正实现良性发展还需要一段时间，比如说一年能出三四千万台设备，行业保有量达到一定程度，行业才能够滚起来，这其中内容也很重要。”
VR研发投入占1/3
欢创科技的变革与坚守
本次对话，陀螺君感受比较深的地方总结起来是两个关键词：变革与坚守。
欢创科技的英文名叫Camsense，也就是Camera+sense，即摄像视觉感知。周琨指出，“从公司成立之初，我们就把自己定义为一个视觉定位技术公司，从开始到现在都没有变。”
周琨本人毕业于清华大学自动化系计算机视觉专业，师从中国工程院院士、清华大学自动化系教授戴琼海，并曾任职于芝加哥贝尔实验室，在计算机视觉空间定位以及人机交互领域，有着多年深入的研究。
据了解欢创科技目前团队有两百余人，其中研发技术人员占比高达70%。
如果梳理欢创科技近些年的业务板块可以发现，从电视机体感摄像头、到扫地机器人激光雷达、再到VR，虽然业务方向看似在不断在发生变化，但其技术核心始终围绕着计算机视觉及空间定位技术。这种发展模式正是周琨所提到的基于技术找落地方向。
图源：欢创科技
在对话过程中，VR陀螺也对欢创科技提出未来是否会考虑做整机终端、Tracker、指环、手势交互等配件的意向，对于这些问题，周琨给到的答案都是否定的。
他表示，“从当前来看，做整机的公司大部分都尚未盈利，并且出货量还太小不足以支撑公司发展......对于Tracker等产品而言，安装佩戴很麻烦，市场需求较为小众......”
这些答案之外，欢创科技认为当前公司的战略重点还是应该回归到手柄本身。周琨表示，公司团队做手柄不会只是浅尝辄止，然后又开始研发手势识别、眼动追踪等，这就相当于第一个故事没讲好就开始讲下一个故事。
谈到公司在VR领域的技术实力时，周琨表现得很谦逊，他指出Meta和PICO仍然是行业绝对的标杆，它们是欢创科技学习和追赶的对象。未来，欢创科技会在这个领域持续投入，并且在某些参数特性上面持续钻研，做到极致，借此赢得更多VR终端品牌厂商的订单。
周琨透露，虽然目前VR业务板块的营收在公司整体营收中占比还不到10%，不过他对未来非常有信心，目前在研发投入方面，VR版块占比能达到公司总研发投入的1/3。
根据企查查信息，近两年内，欢创科技已经获得近4亿人民币投资。C1轮融资后，欢创科技计划将VR版块划为独立事业部运作，让它变得更加独立。
图源：企查查
结语
在扫地机器人激光雷达领域，欢创科技已经成为头部供应商，特别是其自主研发、设计的专用ASIC芯片，让激光雷达的成本大幅降低，也成为了欢创科技在扫地机器人领域的核心价值所在，这对于整个行业的贡献是毋庸置疑的。提到这一点，周琨言谈中无不洋溢着自豪。
激光雷达之外，欢创科技也会在VR领域持续深耕，甚至在未来的愿景中，其还会考虑基于VR交互手柄开发相应的协处理器芯片。
周琨表示，就像我们在激光雷达领域的发展一样，“我们希望能为VR行业，创造一个独特的价值贡献，这才是我们能够持续生存的唯一理由。”
