基于光学定位的市场竞争激烈
随着智能电视、VR、AR、机器人、无人机等推广普及，空间定位与识别系统的重要性开始凸显，想要“分蛋糕”的玩家日渐增加，不少公司也获得资本的青睐。我们近期接触的欢创科技，成立于2014年，希望为消费类电子产品提供基于红外的高性价比空间定位与识别系统。
欢创科技研发了一套基于红外光学空间定位与识别的算法 ，并以Camsense® SDK的形式提供。创始人周琨表示，相比于市面上同类的算法，Camsense® SDK可以做到亚亚像素级的空间定位分辨率，比业内其他公司要高一个数量级（10倍左右），这意味着使用低价的的硬件既可以达到高价硬件才能达到的性能，从而降低硬件成本。 基于这套算法，欢创科技已经推出了两款高精度定位摄像机，包括适用于电视操控、电视游戏、机器人室内导航的双目摄像机Camsense® M1 、适用于VR、工业机器人的单目摄像机Camsense® M2 ，其中M1一家被多家智能电视公司作为配件采用，M2预计在2016年第四季度商用 。 目前，欢创科技也在研发第二代产品两款产品，其中双目款摄像机Camsense® S1 可以看做M1的升级，尺寸更小，除了机器人、无人机，还可以用在移动设备上，预计2017年第二季度商用；2018年第一季度有可能会推出尺寸更小的Camsense® S1 Plus。目前，国内外已经有不少做光学定位与追踪的公司，欢创科技选择了从智能电视领域切入，基于自己研发的算法与硬件，2014年10月与创维合作，推出了适用于电视射击游戏的定位装备——游戏光枪，相比传统光体积小、成本低、延迟也得以降低。之所以选择从这个领域切入，欢创科技算了一笔账。中国电视的销量在每年4500万台左右，近年来智能电视的占比已经提升至超过70%，2017年有望达到90%，这意味着每年有大约4000万台电视基数。如果未来能达到1%的转化率，就意味着有每年有超过4000万左右的收入。官方表示半年之内第一代产品的销量已经达到3.2万台；去年5月，新增了乐视、海信两家合作伙伴，推出了二代产品，获得订单合计超过6.3万台；今年7月上线了游戏手枪，已获得来自乐视、酷开、Cantv超过700万元的订单，同时正与TCL、暴风正对接及适配，预计今年销量将会达到5万台。 智能电视配件的生意，看似简单，背后却也有要解决的难题，一是要能获得更多内容厂商的支持与适配，二是在激烈的竞争中打造壁垒。 对于游戏厂商来说，合作首先考虑的还是能不能给自己带来用户或者收入，10万的销量对于知名游戏厂商来说还很难放到眼里。周琨告诉36氪，一方面目前电视厂商对游戏厂商有一定的号召力，欢创科技除了在业务方面与电视厂商有合作，也获得了乐视在资本方面的支持；另一方面，Camsense® SDK的对接工作并不复杂，整个流程大约只需要一个技术人员7天的工时。 浏览电视厂商的网站，就会发现目前已经有不少公司在切入这个市场，比较有知名度的就包括小霸王、奥比中光。周琨表示，相比于这些竞争对手，欢创科技的产品成本可以做到百元以内，最终C端售价可以做到300元左右，要低于技术类的竞品；相比于够有成本优势的竞品，欢创科技的技术在稳定性、精度、延迟等方面有优势。 而随着VR行业开始兴起，光学定位与追踪成了VR交互的一个重要的实现手段。虽然，长期来看Inside-out Tracking 会是主流，但在这几年欢创科技为代表的Outside-in Tracking 方案更容易实现，尤其是在PC VR头显领域、移动VR 手柄的追踪上具有显著的优势。
欢创科技表示，目前公司在技术方面已经取得了进展，尤其是在平均位移误差、平均位移抖动、平均旋转角度抖动方面，采用这套技术硬件元器件成本也要优于目前Oculus 的方案（参加下图）。2017年CES 期间就会有搭载欢创科技技术的VR 头显进行展示，某知名互联网公司的VR头显适配手柄也有可能会采用欢创科技的技术进行追踪。此外，HTC 王雪红今年也到欢创科技进行过考察。
另外，欢创科技近期同上海大学签署合作协议，合作开发面向工业机器人的视觉定位跟踪系统，旨在提高机器人的绝对精度，可用于大型精密零件的柔性自动化装配线。目前潜在用户包括中国商用飞机公司等高端制造企业，该系统的精度要求需要在大测量空间内达到0.2mm的定位精度。 欢创科技目前已经组建了30人左右的团队。CEO周琨是清华大学工程硕士导师，主要做计算机视觉与图像处理方向的研究，有十余年IT行业产品研发和技术管理经验，此前曾在芝加哥贝尔实验室、 中国移动旗下卓望科技、泰山在线等企业任职。首席科学家戴琼海是清华大学自动化系教授、博导、副系主任，2012年国家技术发明一等奖获得者、973首席科学家、长江学者、杰出青年基金获得者，主要研究 领域为:3D图像处理、3D图像显示、光场计算。 欢创科技成立之初获得了著名互联网天使投资人500万元天使融资，2016年6月获得东方富海、乐视 1000万元Pre-A轮 融资，2016年10月 获深圳市各级无偿资助近100万元。目前，公司正在寻求新一轮融资，主要用于技术研发、团队建设与市场拓展。
