问题呈现
当扫地机器人从地面吸入毛发等杂物后，各类杂物极易在扫地机器人内部风压的作用下，缠绕在传动机构上，杂物的堆积缠绕易让主动轮或从动轮陷入卡死状态，并最终导致距离测量装置无法正常工作。
欢创解决方案
针对这一问题，欢创科技采用了独特的防杂物缠绕设计，可有效地防止杂物进入。
在欢创自主研发并设计的专利技术中（如上图），欢创在激光雷达基础上新增了贴合于基座100的盖板200，将激光雷达中皮带及由皮带缠绕着的从动轮进行了密封设计，彻底解决杂物缠绕的问题，简单有效，小改动也会带来大创新。
独家专利
欢创的防杂物缠绕设计已经申请独家专利，专利号ZL 201922395373.4，名称为“距离测量装置”，该专利于2019年12月26日提交申请，2020年10月23日获得授权，目前处于有效状态。
市场呼吁
目前，欢创科技发现不少企业在未得到欢创授权允许的情况下，擅自生产、制造甚至销售或许诺销售具备该专利技术的激光雷达产品。这一行为不仅给欢创带来较大经济损失，也给正常的市场竞争监管秩序造成了极为恶劣的影响。
长期以来，欢创一直秉承着尊重市场、尊重知识产权的态度，对于这类故意侵权行为，欢创科技将采取有效措施积极维护自身权益，也希望各位同仁及业界朋友积极提供侵权线索，大家一起携手，共同打造和维护有序、良好的市场环境。
