11月25日，Camsense（深圳市欢创科技有限公司）宣布完成A+轮近5000万元融资，领投方为沣扬资本、晨晖创投，南岭资本、东方富海为跟投方。此前，Camsense曾先后获得东方富海、一村资本等机构投资。
Camsense是国内领先的视觉空间定位技术公司，由在计算机视觉空间定位与人机交互领域有着十余年深入研究的清华硕士周琨于2014年创立，致力于高精度定位视觉传感器的研发，旨在为各类人工智能应用提供核心技术与产品支持。历经5年多时间，公司已有深厚的技术积累。至今，Camsense已拥有完全自主知识产权的核心算法以及芯片（申请32项发明专利，已获得14项授权），是国内首家拥有单目大空间亚毫米级定位精度能力的企业，其产品广泛应用于工业检测、医疗手术导航、机器人等领域。
公司创始人&CEO周琨表示：“Camsnese科研团队主要来自于清华大学、北京大学、西安交大、伦敦大学等海内外知名高校，与贝尔实验室、华为、高通等知名国际国内企业，有着多年的计算机视觉从业经验。凭借着团队技术实力在行业的积累，Camsense才有了今天的成绩。”
据了解，Camsense已开始实现营收平衡。
视觉空间定位技术的“降维打击”，瞄准扫地机器人市场
Camsense从创立之初，就将所有的人力与财力都投入在了单目视觉技术的研发中，至今已有高精度定位系统Camsense® M Pro和可移动式高精度定位系统Camsense® S。据了解，Camsense® M Pro是一套基于多个单目相机的低成本、大空间、高精度定位系统，最多支持24个单目相机实现大场景空间定位；而Camsense® S更是融合了Camsense多年积累的多传感器融合技术，可实现在大空间范围内亚毫米级—0.2mm的定位精度、实时对刚体定位器进行空间6自由度定位。目前这两款定位设备已经部署在华测检测，海尔、美的、360等机器人实验室，并且已在中国商飞的生产线商用。
“从市场结果来看， Camsense的技术最终呈现形式——高精度定位系统，是被认可的。那么，如果我们在视觉空间定位技术方面的沉淀，进行消费级化的产品研发，使我们的技术落地更多的行业，是否也会获得认可呢？”周琨说到。
有了这一想法后，周琨带着团队，开始对市场分析、探索，最终瞄准了扫地机器人这个领域：为“智能”扫地机器人提供标配的“眼睛”—激光雷达。
“第一，在懒人经济和智能家居的双重趋势下，扫地机器人会像冰箱、洗衣机一样，成为每个家庭的标配，市场份额巨大。”周琨说道，“第二，扫地机器人虽然已经发展了20多年，但因智能化程度不高，并未得到大面积使用，而随着技术的发展，最终扫地机器人一定会从随机盲撞式的走向智能、导航式的方向发展，而标配激光雷达的扫地机器人将成为市场主流。”
结果证明，周琨的这个决定是正确的。Camsense在2018年量产了消费级激光雷达—Camsense® X1，一经推出，就因其高性能和高可靠性得到了众多知名厂商的认可，目前落地商用多家一线扫地机器人品牌厂商。
Camsense® X1相较于现在市面上的激光雷达，在光源、镜头、图像传感器等方面做了诸多改进，一方面在性能上有所提升，另一方面也规避了传统三角测量法中的专利风险。周琨表示，相对于亚洲光学采用工业级线性图像传感器做激光雷达有所不同，Camsense使用的是面阵图像传感器和自主研发的图像处理ASIC芯片。这样带来的改进包括：
1、相对于工业级图像传感器，面阵图像传感器成本更低，可为下游厂商节约40%的成本；
2、采用面阵式图像传感器，比线性式图像传感器垂直视野更大。当下工业级线性图像传感器垂直视野一般为 0.15 度，采用Camsense红外传感器激光雷达的垂直视野可以达到 40 度，这使得生产过程中的光源校准、调焦更容易。
3、采用自主研发设计用于图像处理的ASIC芯片，可以避免使用成本高昂的通用FPGA芯片，从而有效降低成本，并且嵌入的专利算法更加有利于保护知识产权。
据悉，Camsense本轮资金将用于新品研发及产线建设，进一步增强公司的软硬件实力，更好的为扫地机器人行业持续不断的提供高性价比的产品。
投资方看中的不止技术实力，还有商业落地能力
对于本轮融资，东方富海项目负责人徐绍礽表示：“Camsense是一家领先的具有强竞争力的视觉技术研发公司，不仅打破了国外高精度定位技术的垄断壁垒，还打造了优秀的进口替代产品。这对于现今中国的科技实力都极具益处。并且公司创始团队有丰富的产学研经验及资源，对行业和应用的发展趋势也有深入了解，在战略新兴产业里拥有巨大的发展机会，我们持续看好公司的发展。”
而南岭基金投资总监蔡智也同样认为：“Camsense团队在高精度视觉定位领域积累多年，并且找到了激光雷达在扫地机人这个消费级市场的应用点，并且凭借极高的性价比和良好的响应服务获得了下游扫地机厂商的青睐，这点非常重要。从我们过去这么多年对智能硬件市场的观察发现，只有扫地机和智能门锁是唯二的能够有大规模销量且持续保持增长的品类，所以我们相信Camsense在扫地机这个细分领域将会获得巨大的市场机会。同时Camsense还在工业、医疗手术导航领域有更深的布局和落地，针对更有技术壁垒和门槛的市场占领制高点，这是公司长期发展和耕耘的主方向。因此我们非常看好Camsense将会成为一家有影响力和核心价值的公司。”
