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解决扫地机器人导航与定位,「 Camsense欢创科技」实现量产百元级单目激光雷达

文章来源:36kr

作者:吕婧雯


2020年实现数千万营业收入。


36氪获悉,「Camsense 欢创科技」(以下简称“欢创科技”)完成8000万元B轮融资,将继续加大对激光雷达产品线的研发和产能提升,包括避障、远距离测距等功能性产品,进一步拓展在VR/AR、工业医疗等领域的应用。


「欢创科技」是一家单目视觉空间定位技术提供商,自 2014 年成立起致力于高精度定位视觉空间传感器的研发,通过自主研发的核心算法和芯片技术,形成了一系列高精度定位与传感产品矩阵。目前公司已经成为在消费级机器人领域的主流供应商之一,并且将产品应用拓展至医疗、工业、VR/AR等场景。


目前,「欢创科技」的产品矩阵中主要包含消费级产品 Camsense X1、X2(激光雷达)、Camsense XR(VR/AR 追踪定位系统)和专业级产品 Camsense S(可移动高精度定位系统)、Camsense M Pro(高精度定位系统)。


其中,「欢创科技」的明星产品——激光雷达 Camsense X1,采用了自研 ASIC 芯片+面阵 Sensor 的技术路线,集成于激光雷达模组内,不仅降低了成本,还提升了产品的稳定性。 2020 年 Camsense 欢创科技发布了Camsense X2 激光雷达产品,创新的全封闭式的整机设计提升了防尘性能,小体积的机身为整机厂商节省了内部空间。


「欢创科技」的技术壁垒在于其基于自主产权定位芯片的单目大空间亚毫米级定位的激光雷达产品和自主研发的核心芯片及算法。成立之初,「欢创科技」在智能电视、体感游戏和VR等场景应用均有初步尝试。


消费级激光雷达由于定位精准、方案成熟,目前已经成为扫地机器人主流解决方案的核心配置。而视觉解决方案通常占生产扫地机器人生产成本的10%-15%。2020年激光导航式扫地机方案零售份额超市场总额的1/2。


随着近年来宅经济的发展和国民消费升级,扫地机器人市场迎来了蓬勃发展。据相关统计,2019年全球扫地机器人销售额超过20亿美元,其中激光导航式扫地机方案零售份额超市场总额的1/2。方正证券报告预判,预计2021年全球核心市场扫地机器人保有量可达一亿台,中国扫地机器人的市场规模预计在2024年达到231.4亿元。


2017年9月,创始人兼CEO周琨看中了消费级机器中扫地机器人这一快速崛起并对视觉传感器有“刚需”的市场,制定了瞄准这一应用场景的战略定位。


由于扫地机器人在其移动过程中的碰撞、跌落等情况对激光雷达产品稳定性要求极高,而传统的视觉解决方案成本高,「欢创科技」推出的小型化激光雷达产品采用消费级面阵 Sensor 取代了工业级的线阵 Sensor,在保证高精度定位和导航的性能下,将成本降低至传统厂商的50%左右;并且通过算法创新改造了在手机、PC 上大量出货的芯片为自己可用,取代了原来昂贵的、工业级的芯片。面阵级的 Sensor 垂直视野可以达到 30°—40°,即便机器人运动过程中的碰撞,也不会影响激光雷达的测距精度,同时也让后期的组装工业工艺变得更加简单和快速,大幅提升了产能。


2020年,「欢创科技」的单目激光雷达产品出货量超50万台,业务年复合增长率高达300%。预计,2021年公司消费级激光雷达的出货量将超百万台。


在专业级产品方面,「欢创科技」提供的高精度定位系统产品,定位精度可达到 0.2mm。目前,公司服务客户包括了中国商飞、华测检测、360 机器人实验室、美的机器人实验室等。


周琨表示,中短期来看,公司激光雷达业务的增长非常快,是目前的主要收入来源。从长期来看,VR/AR、工业医疗领域的市场规模更大,是公司未来发展的第二增长曲线。


目前,Camsense 「欢创科技」现有员工近百人,其中研发人员占比达 70%。公司每年在技术研发上的资金投入占公司总成本的一半左右。